Вчера в темноте вышел во двор. Поставил коптер на точку, с которой взлетал в сентябре и врезался в стену первый раз. Коптер взлетел прекрасно. Был адекватен. Полетал в темноте и вернулся.
Что я сделал сегодня? Зашёл в ассистент. Посмотрел обновления. 3.8. Как было, так и осталось. Убавил на 10% гейн поворота.
Единственное, что не зафиксировалось: не проконтролировал запись "домашней" точки. Была запись, или не была - теперь уже пофигу...
Правлю.
------
Спасибо всем за поддержку!