Домашнюю точку не устанавливаем, а привязываем к пульту, если будет потеря сигнала, то в какую сторону дрон полетит?
Про спарк не подскажу, не юзал, А все полноценные коптеры DJI, к пульту летят (к телефону/планшету), зависит от модели пульта.
Это так называемый "динамический дом", коптер постоянно будет отслеживать вашу позицию и при потере связи и соответствующих настройках возврата, полетит к последней известной ему точке, а если связь восстановится, к вам, даже если вы в движении.
Но с динамическим домом аккуратнее, был случай P3, рванул в сторону сотовой вышки, судя по всему ошибка определения координат по спутникам на планшете, взял неточные по вышкам...(зависит от настроек и прошивки вашего телефона, планшета) Возвращал ручками. На последних GO с Mавиком, таких проблем не замечал.
Из своего опыта при полете с катеров, судов:
Если судно большое и металлическое, возможна ошибка компаса, но его не стоит калибровать на судне, иначе при отлете, получите вах. Поищите место где даст взлететь, при отлете все нормализуется, но делаете вы все это на свой страх и риск! На старых фантомах я взлетал в режиме ATTI, отлетал и переходил в GPS моду, все новые аппараты такого режима не имеют но и системы навигации у них как, в авиации, задублированы и вполне сносно переносят магнитные аномалии.
По поводу полетов с катеров и яхт и маленьких лодок:
Старт, посадка с рук, пространство как правило ограничено и если судно качает или оно на ходу, можно и в интерьер влупиться. Только бороться с коптером не нужно, ровно держим, взлетаем, или ловим и опять же держим в той же плоскости как и поймали, пока моторы не остановите! Лучше потренироваться на земле. Мавик я ловлю за ногу, чтобы не срабатывал сонар высоты, с фантомами проще... Если опыта и моторики не хватает, можно использовать режим "курс лок", проще сопровождать цель, но опять же, потренируйтесь на земле.
И еще, на воде частенько дует, и чем выше тем сильнее, оценивайте скорость ветра и судна, не всегда его можно догнать. Против ветра, акки таят сильно быстрее а алгоритм расчета остаточного времени полета, плохо учитывает скорость встречного ветра и совсем не учитывает скорость судна! Не летайте далеко по ветру да еще и против курса, на воде дальнобойность у аппаратуры хорошая, паром или лайнер не остановишь, можете и не вернуться.
Edited by Borisovich, 01 апреля 2019 - 06:19 .
