на DJI GO4 датчик высоты показывает не расстояние от дрона до нижней плоскости/препятствия, а от точки взлета до дрона по GPS
Именно так. Так работают все дроны Dji. У 4 Про есть режим Terrain Follow, в котором дрон летит, повторяя рельеф. Но с рядом оговорок и только поднимаясь вверх.
за такую цену хочется нормальное качество фото сразу, без ручной обработки
Полупрофессиональный класс намекает на соответствующее использование, Однако и настройки JPEG более чем достаточны для того чтобы сразу получать готовый результат. Надо просто в них разобраться.