появилось в полете незначительное подергивание камеры, поэтому хочу проверить балансировку пропеллеров
Если трабл стабилен на всём протяжении полёта, то надо проверять всё! Не только баллансировку. Если явление кратковременное, то можно глянуть, в какие моменты ЭТО проявляется. Например, при эволюциях коптера или при порывах ветра.