В скайхак позвоните.
Спасибо за наводку. Ребята помогли - перекалибровали датчики еще раз и все рассказали-показали.
Сейчас полетал, вроде все заработало.
Буду теперь наблюдать, если ошибка опять появится, то уже тогда буду отправлять продавцу в Китай