[b][member=fadeeev][/b], вы просто не знаете что такое "динамическая домашняя точка". Это когда коптер сам автоматически через определенный интервал времени запоминает свое текущее положение как точку "дом". И никаких кнопок при этом нажимать не нужно.
Что странно - этот режим даже спарк поддерживает, а эйр нет...