Есть готовое решение специально для коптеров.
flytrex.com - подключается между GPS антенной коптера и мозгами. Весит 33 грамма
В него вставляется GSM карточка и вся телеметрия и трек полета пишется в реальном времени на сервер flytrex.
Там вы можете под своим аккаунтом все это наблюдать.
Если GSM связи нету, то все данные пишутся на встроенную память.
На сайте устраивают прикольные батлы вроде макс скорости полета или дальности.
Можно посмотреть кто с этой системой летает рядом с вами.
В ближайшее время обещают iOS и Android приложения.