[b][member=АНДРЕЙБЕЛЛЕpro][/b], как отключить не ведомо, но можно попробовать тот же алгоритм, что и с автоматическим RTH, когда он на 20-24% заряда при отсутствии 2 сек команд от пилота сам летит в HP, отключается
передёргиванием тумблера P-A-P может и здесь поможет, но зачем отключать, если коптер сохраняет управление с пульта?!! И какой вместо этого заложить в мозги алгоритм - лети дальше пока моторы не остановятся?!
То что сейчас заложено в него - это фактически алгоритм, позволяющий по макс теоретически (т.к. сесть в автомате может и в воду и на шоссе) спасти и сам коптер и батареи
