пришлось паять!!! одну плату правда запорол.
иного способа заставить одновременно работать и подвес от апгрейдной платы, и miniOSD с блоком PMU от блока NAZA я не нешел :(
перебрал все последовательности, тщетно...
совет пайщикам - контакты для CH и CL слабо держатся на плате, после пайки проводов лучше укрепить это место (я капнул циакринчику, а потом поверх всё герметиком залил).
иначе есть риск оторвать их вместе с дорожками при случайном зацеплении или излишнем натяжении проводов.
после этого коптер продолжит работать, только без подвеса и gps.