Если вы переместитесь и жмакните на регистрацию точки дом в новом месте (нахождении пульта) нет никаких гарантий, что она запишется. Для этого нужно чтобы смарт поймал не менее 15-ти спутников, что есть условия близкие к идеальным. Есть такая уверенность ? И что потом ? Нестись как угорелый обратно на место взлёта ?
Жмакая на "кнопочку другую", дрон запишет своё местонахождение в воздухе применительно к вертикали на посадку.
Тогда уж лучше подстраховываться и жмакать на неё, имея дрон в поле видимости и понимая примерно куда он может садиться.