GNSS/VPS+IR локатор. Про захват дна водоема IR локатором Вы в курсе ))
Переведу вопрос по теме. Если лететь над Невой в СПБ у Зимнего, в полуметре над водой, перейдя в АТТИ, то дрону глушилки не страшны ? Типа он держит в приоритете перечисленное и пилевать хотел на попытки его принудительно утопить ? :)