h, Такая же ситуация. Замечены завалы горизонта. особенно заметно когда на картинке нижняя половина кадра земля, верхняя половина кадра небо.
После покупки, месяц летал не было этот проблемы, толи после последнего обновления появился завал горизонта на подвесе после поворота в сторону, приходится в ручну подправлять, калибровал, после взлета все ок ровненько, но как только сделаю оборот горизонт заваливается