По идеи, если компас нормальный, то достаточно в чистых условиях (без стали поблизости, ЛЭП и т. д.) взлетать - ошибки компаса не будет.
Если компас нарушен, то ошибка будет часто и при запуске в чистых условиях и после сброса CFixer. Размагничиватель лишь временно поможет. Потом ошибка будет снова. В этом случае лучше компас заменить.
Самое опасное, если ошибка компаса возникнет в воздухе. Коптер тогда перестанет стабилизироваться и им трудно будет управлять.
Если ошибка компаса возникнет в сочетании с разрывом связи коптера с пультом, то высока вероятность потерять коптер, если он при ошибке выключает позиционирование по спутникам.
Так что компас - важный узел летательного аппарата, как в прочем и всё остальное.
Edited by Somni, 02 июня 2018 - 03:04 .