Категорически разрядить! Я сейчас обдумываю варианты более-менее оптимальной разрядки.
Предположительно: взлёт в чистом поле. Недалеко, невысоко. Если тётка заругается на критический уровень и коптер запросится на посадку - сажаем.
Далее, дома откручиваем пропеллеры, включаем всю систему (моторы не заводим) и смотрим на экране как падает напряжение на элементах аккумулятора. Ждём, когда коптер выключится.
Заряжаем аккумулятор. Спокойно летаем.
Это вариант штатный
Второй вариант - тупо разрядить аккумулятор лампочкой.
Я попробовал оба.
В любом случае, если в статусе коптера предупреждение - НЕ ВЗЛЕТАТЬ! По крайней мере, не отправлять коптер в дальнее путешествие.
Когда с 50% заряд мгновенно падает до критически низкого, коптер сядет там, где ему ближе!!!
Edited by ЮХа, 22 августа 2015 - 10:14 .