[b][member=Buddy][/b], конкретно на Инспайрне опыта нет, но есть на 2 фантоме и немного на 3ем (разницы особой в данном вопросе я не вижу).
А как вариант с той точки в 50 метрах взлететь и подлететь к нужному месту старта не вариант? Только не очень близко - так как те же электромагнитные помехи могут дать наводки.
Другой вариант, если Вам необходимо самому быть на крыше - всё включаете в той же точке в 50 метрах, оставляете человека с коптимом там (чтобы сторожил), сами идете на крышу и оттуда (с крыши) даете команду на взлет и так же подлетаете к необходимой точке.