Всегда перед полетом на новом месте калибровал компас
Засада как раз в том что если его неправильно калибровать(крутить вокруг себя или на втором шаге неправильно держать) он всё равно выдает подтверждающий зеленый сигнал и затем гаснет. Т.е. как я понимаю что расчет на то что пользователь выполняет правильные действия когда крутит дрон при калибровке, и на основе этих действий заносится инфа. У меня история была в другом, я его калибровал в помещении, потом понял что это косяк и калибровал в поле. Но и это не помогло. Я перекалибровал IMU на ровной поверхности и после этого, перед полетом откалибровал компас и спирали пропали, но появилось желе в изображении с камеры, оказывается что после калибровки IMU еще и надо калибровать подвес. Это сейчас всё так просто, а в декабре я собирал инфу по крупицам на разных тюбах и буржуйских форумах
