Если вы внимательно читали форум то уже наверное бы видели тот аппаратик который я в данный момент собираю. Это гекса на 680 раме. Собирается для конкретной задачи под GoPro. И немного вас огорчу, человек который плотно занимается долголётами только недавно смог достичь 50 минут полёта с камерой GoPro, но это далось достаточно дорого... Минут 20 - 25 это уже достаточно много.
Вот ссыль на мой коптер, но так как работы море то сборка двигается не оч быстро. http://forum.flycamstudio.ru/viewtopic.php?f=37&t=385&start=20