Это версия без FCC, полагаю... Ее рекомендуют использовать с jkson_fcc_mod ( https://github.com/j...ADME_Russian.md)... Который дает возможность переключать "усиление" по следующему алгоритму: Сток-FCC-FCC+Буст-Сток... При перезагрузке коптера, все возвращается в Сток...
Версия с FCC тут: http://forum.rcdesig...d452061-41.html Если я Вас правильно понял...
Edited by Micha, 12 декабря 2018 - 09:29 .