[b][member=Валеравидео][/b], Калибровать рекомендуется каждый раз, обязательно калибровать если летаете на новом месте ну и после прошивки. Я калибрую когда долго не летал, а когда часто и в одном и том же месте просто смотрю показания компаса если в порядке сразу в полет.
