У меня тоже опыту ноль, но когда иду снимать, беру с собой помощника - жену. Её задача следить за коптером визуально. Два раза выручала, когда я возвращался задом на деревья.
Наверное, надо сразу определять самую высокую точку и не опускать коптер ниже. С запасом. Это если один. Когда один, слежу за компасом. На айфоне он адекватен.
