Это глюк компаса.
И да, если был лендинг, то он бы не вернулся.
Обратите внимание, что высота возврата должна быть выше всех возможных препятствий. У меня например 120 метров. На такой высоте связь обычно возвращается и я уже возвращаю вручную, не дожидаясь когда он сам прилетит, потому как при возврате компас снова может дать ошибку и дрон полетит вообще неизвестно куда.
