Ошибка в программе. Попробуйте все программы снести и и перезалить. Меня это спасло. Если точка взлёта определена - датчики GPS работали. Я полагаю, количество видимых спутников было достаточным.
Другой вариант, определение GPS координат пульта управления (точнее планшета или смартфона если у вас фантом 4 про без своего экрана) не работало, попросту было выключено.
Edited by АndreyKam, 02 мая 2017 - 01:41 .