Что произошло? Я по незнанию допустил ошибки. Была неверно выставлена высота возврата. Ну и дальний полет на низкой высоте - большая глупость, конечно, с моей стороны. Форумчане правильно все написали.
Фантом никак себя не чувствует, он мертв - пойдет на запчасти. Я в Гопромаркете купил тушку без подвеса, сейчас набираюсь опыта, учусь летать вслепую, по карте.
А коптер найден случайно. Потому что потом несколько раз был в районе краша. Недалеко от этого места работали люди, они видели Фантом перед падением. Один из работников котельной через месяц узнал, что коптер был мой, и отвел меня на место, где его видели в последний раз. Зона поиска сузилась с 700 до 20 метров - так и нашли.
Увлекательное это занятие - беспилотные полеты! Летал до этого на самолете, на параплане - но квадрокоптер мне более по душе. Сейчас восстановлюсь, и снова FPV!