Сочувствую утрате но все же ... 25 метров это вообще не высота! Тем более на таком удалении, я так понимаю, на таком расстоянии его вообще не было видно невооруженным взглядом, и спускаться на 25 метров и летать на такой высоте не видя куда, - вообще глупо! Сигнал мог пропасть из-за какого нибудь препятствия, или наводки. Предварительно нужно установить высоту RTH минимум 50 м., по крайней мере не все дома и деревья бывают такой высоты, хотя тоже нужно смотреть где полет проводится.
