Неподвижный и относительно, это верно!ИМУ это акселерометр не компас - там не может никаких помех быть
главное неподвижный коптер на относительно ровной поверхности
Олег, добавил датчиков :), я добавлю про помехи, например вибрации, тоже очень не желательны при калибровке, особо если замораживали коптер.
Олег, на сколько я понимаю, в четверке компас калибруется отдельно от инерционных датчиков, что вполне логично.но при калибровке IMU всегда автоматически проверяются параметры и компаса.
Добавлено позже:
Предположение, подвес в покое, не гудит? Музыка рядом не долбит? :)Пишет, что не возможно завершить калибровку если моторы включены. А все выключено...
Сил уже нету биться. Может, сталкивался кто. Подскажите пожалуйста.
Edited by Borisovich, 23 апреля 2016 - 02:40 .