Перейти к содержимому



Управление - пульты, приемники, антенны, усиление (Phantom4)

Started by Poster1, 22 марта 2016 - 06:35

# Borisovich

Borisovich
  • 1 741 сообщений

Posted 23 апреля 2016 - 02:34

ИМУ это акселерометр не компас - там не может никаких помех быть
главное неподвижный коптер на относительно ровной поверхности

Неподвижный и относительно, это верно!
Олег, добавил датчиков :), я добавлю про помехи, например вибрации, тоже очень не желательны при калибровке, особо если замораживали коптер.

но при калибровке IMU всегда автоматически проверяются параметры и компаса.

Олег, на сколько я понимаю, в четверке компас калибруется отдельно от инерционных датчиков, что вполне логично.

Добавлено позже:

Пишет, что не возможно завершить калибровку если моторы включены. А все выключено...
Сил уже нету биться. Может, сталкивался кто. Подскажите пожалуйста.

Предположение, подвес в покое, не гудит? Музыка рядом не долбит? :)

Edited by Borisovich, 23 апреля 2016 - 02:40 .

  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS