Вообще ситуация редкая, когда прямо над home point теряется связь.
Не может такого быть!
Вчера сопровождал визуально полёт коптера над первомайской демонстрацией в центре города. Фантом 2 с подвесом гопро. Всё прекрасно прошло.
Ищите баги в своих головах!
Возможно, в ПО, возможно, в исправности своих коптеров.
Не угадать издалека....