Пойду через неделю воспроизводить этот баг. Если воспроизведется - буду писать в саппорт dji, может, они пофиксили в новых прошивках, или что-то вроде litchi лучше работает...
Вообще ситуация редкая, когда прямо над home point теряется связь. В логах полета видно, что во время дисконнекта коптер сменил режим с GPS на landing и летел уже в режиме landing. Приложение DJI Go не сообщало голосом, что в коптере активировался failsafe.