Вобщем фант явно начинает считать что на этом месте его быть не должно. Предполагаю что меняется гпс координата, и он начинает рваться туда, где должен быть, как ему кажется.
Вот только почему на atti не реагирует? Может магнитное поле от взрывов на какое то время меняется, и не гпс а компас чудит?
Возможно у инспайра более помехозащищенные узлы.
