Ребят по поводу Фантома 2
Замечена одна вещь в конструкции на нескольких аппаратах, шлейф компаса и шлейф gps очень легко одевается и снимается из разЪема.
На одном из аппаратов тоже были глюки подобные, сам хотел улететь. Человек вскрыл фантом и заметил легкость закрепления шлейфов. Поджал контакты на всех соединениях (думаю можно что то типа "термоклея" использовать) и глюки с "самоуправлением" у него ушли.
Можно проверить, как вариант
