В итоге сам разобрался.
Проблема скрывалась в плате управления подвесом, после падения она так же была повреждена.
Восстановив геометрию платы, привязался пульт, появилось изображение с камеры, установилась прошивка.
Но глюки остались: подвес не работает, висит ошибка акселерометра подвеса.
