Отлетал. Высота 200м, дальность 4км. ветер встречный, 2м/с. Полет в море по прямой, такой-же возврат.
Удивительно, но после прошивки не слетели настройки управления подвесом и зумом, не пришлось ничего настраивать.
Перед полетом все калибровки кроме IMU выполнил, единственный промах - скормил птичке самую старую батарею (92 цикла), осталась после опытов в дроне. Увидел уже когда он попросился домой.
На 4км дальности, перед возвратом HD линк показывал 3 палки. Картинка без каких либо фризов, ровная как в телевизоре.
Возврат без приключений, посадка точно в место старта (+/- 20см). Запас энергии на момент посадки - 9 минут. При подлете все чайки разбежались :crazy:
Неприятно удивил небольшой (3-5градусов) криволет на возврате. Раньше этого не было, дрон шел точно в крест. Причем в ручном управлении идет абсолютно ровно, криволет только в автоматическом режиме (RTH).
Завтра повтор, но уже с тщательной проверкой настроек и калибровкой IMU и стиков. DH купил, останется время - накачу и проверю с ним.
Пульт - Смартконтроллер RM500
