[member=Voffka994], у меня просил калибровку ИМУ каждый раз при старте. Оказалось нужно подождать и он сам "согреется". Попробуйте выйти на открытую местность и там откалибровать.
Возможно какие то помехи на том месте, где вы калибруете.
Edited by Batya, 19 апреля 2016 - 06:26 .