Сегодня первый раз попробовал Ground Station. ОК!
Самое главное: поправил горизонт камеры. Оказывается, можно! :)
по поводу поправки горизонта камеры, можно поподробнее?
Достал для экзекуций тело вижн+, пролежавшее всю зиму в сугробе. после оттаивания, чистки и прочего неправильно собрал подвес - дёргался ка эпилнптик. Понял, что перепутал платы осей. Поменял. Теперь он дёргается по горизонту, но, если наклонить коптер на 30гр. влево, то "держит "горизонт". Советы, предложения?
