Это скорее всего зависит от телефона а не от аппы, у меня iPhone 5s и проблем таких не когда не было, могу предположить что у вас телефон на андроиде, а по поводу минимальных настроек, я тоже их выставляю, просто с минималкой я улетаю на 800 метров.
а какие антенны у тебя стоят что ты на 800м летаеш? на самом коптере тоже ставил не штатные антенки?