Ошибка компаса, при повороте и съёмке на 306 градусов, это потащило переключение в АТТИ автоматом и началось, ошибка позиционирования
Кто там парил, что в АТТИ надо переключаться и возвращать коптер. Говорю же, атти не панацея, когда начались глюки.
Если бы стоял Stop Flyaway, была бы подстраховка от подобной ситуации и можно было сажать коптер парашютом. Не храните яйца в одной корзине. Дублируйте связь с беспилотником и имейте запасную кнопку. Уже два года как придумана и работает защита.