[b][member=AntonTLQ][/b], Я же написал, выполняйте настройку контроллера. Готовых решений не бывает, так как на настройки влияет всё, от геометрии рамы и назначения полетной модели коптера, до шага винтов и мощности двигателей. Загляните на RC-design, там публиковали методику настройки полетных контроллеров.
У меня этого полетника сейчас нет, детальной инструкцией вряд ли смогу помочь.
