Подскажите дело в том что сонары и ик датчики работают. направляю дрон на себя он не долетая нескольких метров как в стену упирается и зависает. при этом пульт пищит о приближении препятствия. так же сонары держат дрон на высоте 30 см в квартире!
У меня так же работали переднии сонары, но летал вперед со скоростью 2 м/с и при RTH не возвращался, а подымался вверх. Решил методом описанным выше у себя. Нижнии вообще не работали, хотя калибровал, а толку 0.
перед взлетом после прогрева дрона.
Я феном коптер не грею.
я же вам написал...прошейтесь ...а ещё лучше пару раз...и посмотрите на поведение коптера...
Лично у себя три раза прошивал, потом плюнул и начал понижать прошивку, а потом повышать и все заработало.
калибровал и компасы и ИМУ.
Тоже калибровал два-три раза, толку 0
