[b][member=ЯЯЯЯЯЯ][/b],Подскажите дело в том что сонары и ик датчики работают. направляю дрон на себя он не долетая нескольких метров как в стену упирается и зависает. при этом пульт пищит о приближении препятствия. так же сонары держат дрон на высоте 30 см в квартире! проблема с возвратом в точку взлета. калибровал и компасы и ИМУ.перед взлетом после прогрева дрона. так же в меню устанавливал возврат в точку взлета. или возврат к пульту. повторюсь. дрон при команде возвращения. в одном случае начинает посадку где летел. во втором. начинает возвращаться к месту взлета. но при этом набирает высоту(облет препятствия задан 30 метров) последний раз прервал такой возврат на высоте 70 метров.
