Я решил проблему откатом прошивки коптера с самой последней до самой первой по порядку не пропуская ни одну. Ну еще два раза перепрошивая при понижении. Потом последовательно начал прошивать с повышением прошивки по порядку и тоже по два раза прошивая. Хотя два раза прошивать не обязательно, но я сделал так. После этого в настройках сонаров появились новые пункты с настройками и калибровка imu происходит по другому. Ну и сонары заработали и коптер начал нормально летать вперед с включенными сонарами и возвращаться, а не ползти в небо. Ну и нижние сонары тоже заработали.
Хотя мне коптер бушный попался, толи до меня с понижением прошивки баловались, толи с самой первой прошивки обновились на последную минуя промежуточные.
