Кажется для Москвы нужно уже пректатить пользоваться автоматическим RTH в случае потери сигнала, если каждый день улетают коптеры. Ставить в настройках Hover. Пусть себе висит до посинения, а к моменту исчерпания батареи просто сядет. По крайней мере район поисков будет невелик. Если случится пропадение сигнала коптер остановится и будет ждать связи с пультом, у вас было бы достаточно времени чтобы неторопясь перегрузить аппаратуру управления и попробовать визуально найти аппарат в воздухе.
