По порядку:
Какая программа была установлена на андроид?
DJI_VISION_V1.0.58 – такая на официальном сайте.
Была установлена эта или какая другая?
Полёт по точкам, насколько я знаю, эта возможность появилась давно.
Что Вы имеете ввиду под словом «недавно»?
Если я правильно понял, у Вас PHANTOM 2 VISION+ ?
В какой режим настроен: Phantom или Naza-M ?
Почему свалился и жужжал не понятно.
Для старта полёта по точкам в воздух поднимать не надо. Должен лететь с места.
Если уж свалился, то надо было перехватить управление перещёлкиванием правого тумблера, а затем отключить движки.
В общем в Вашей ситуации не ясно только одно: почему он свалился, не успев взлететь.
Вот видео полёта по точкам:
