10m 41s 0.6070000001v 3.41v 2.803v 3.48v
вот с этого момента началась смерть батареи. За 19 секунд она не разрядилась у вас в ноль, а умерла в ноль. Судя по логам у вас был отказ второй банки из-за этого показалось, что аккум разрядился, но на самом деле он просто умер.
Если смотреть на логи, то видно, что уже с 10:20 у вас вторя банка начала проседать ниже 3 вольт, для LiPo аккумов это очень критично, ниже 3 вольт в них начинаются реакции, которые быстро обеспечивают смерть.
10m 19s 0.3340000001v 3.449v 3.115v 3.511v
10m 21s 0.4300000001v 3.406v 2.976v 3.477v
10m 22s 0.4730000001v 3.393v 2.92v 3.47v
10m 23s 0.4390000001v 3.451v 3.012v 3.512v
первая просадка ниже трех вольт, видимо в этот момент выскочило первое предупреждение
10m 41s 0.6070000001v 3.41v 2.803v 3.48v
10m 42s 0.8010000001v 3.405v 2.604v 3.479v
10m 43s 1.0150000001v 3.413v 2.398v 3.488v
а вот в этот момент началась смерть аккума и к последнему логу вторая банка просто сдохла.
я не знаю как реализован контроль напряжения в дроне, но по другим видам техники (хобби) я знаю 2 основных варианта:
1) контроль общего напряжения аккума - это самое простое и самое опасное в случае, если одна из банок страдает, как в вашем случае
2) побаночный контроль напряжения - в этом случае выскакивает предупреждение о критически низком напряжении в банке, даже если до конца заряда батареи видится еще 20%-30%, иногда 40%
Edited by maxyber, 21 октября 2018 - 03:31 .
