Софт - SDK, программы, прошивки, настройки, ошибки (Phantom3)

!а вот аир2 стабильно отлично

Имхо это злобный оффтоп. Товарищ явно ревностный поклонник яблока. Мне в общем-то все равно, но другие могут войти в заблуждение, что яблоко чем-то лучше, что не является правдой.