Перейти к содержимому



Полет в городе. Безопасные алгоритмы

Started by Vovchan, 08 мая 2017 - 03:48

# ArtemFactor

ArtemFactor
  • 29 сообщений

Posted 17 сентября 2017 - 03:26


Имеется ввиду, что пока мы летати стоял режим Landing. Попали в зону глушения/подмены - коптер стал спускаться и лететь по ветру, и есть большая вероятность, что на какойто высоте сигнал gps восстановится (а выше взлетать нельзя, там луч глушилки). Здесь можно прекратить дальнейшую посадку, выставить режим RTH Hover (он завтснет, так как сигнал в этой точке устойчивый, на экране будет инфо о переходе в gps режим опять) и бегом бежать к дрону.

 

Луч глушилки перекрывается препятствиями точно так же как и сигнал от контроллера и сигнал глушилки может пропасть на фоне здания или естественного препятствия, а контроллер в этот момент подключится, а в "свободном небе" заглушит 99,9%, тк преград у нее не будет..

Понял логику, спасибо!

 

А на сколько сильно сносит коптер когда его и по GPS обрубает и сигнал с пульта пропадет?
Писали тут в начале темы, что при установке "RTH - Hover" его сносит, подозреваю что, один хрен, при вышеописанном раскладе включится ATTI+VPS, но сносить будет все равно..?


  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS