Return to Home не поможет, Landing поможе хотя бы не улетель дрону на несколько километров по ветру)
Не понимаю чем поможет Landing? Допустим дрон думает, что оказался во внуково, значит команду Landing или Hover он уже не будет отрабатывать, тут вроде как он впадает в ступор. Связь с пультом-то есть, но коптер думает, что находится ой как далеко от точки взлёта и нужно любой ценой валить домой, пока не села батарея. Как мне видится, выхода тут только два:
1. Быстро лезть в меню и выставлять точкой дом текущее положение коптера.
2. Сажать его любой ценой....пока не улетел в дальние дали.