[b][member=MihaM][/b],
Прочитал с интересом! Один вопрос, а зачем все это делать? Дрон показывает высоту не относительно уровня моря, а относительно точки взлета. Изменить значительно можно либо прызнув в пропасть, либо поднявшись на приличную высоту.
[b][member=Bivis][/b],
Вы просто поймите, что дрон оборотами мотора удерживает себя в стабильном состоянии. То есть компенсирует моменты поворота и опрокидывания. Значит он постоянно меняет обороты своих моторов. Из чего вытекает, что греются моторы неравномерно.
