чтобы телеметрия на качественное видео была наложена, т.е. при записи в сам фантом. Но вероятно это невозможно.
Кхм... ну берете сохраненный видеофайл и файл с телеметрическими данными, и накладываете эти данные в виде понравившейся картинки на видео. Или я не понимаю вопроса.