Я бы посоветовал вот что. Если есть правильные руки, которые могут держать паяльник, и не забыт школьный курс физики (5 проводов подпаять) то для телеметрии Вам может подойти вот это http://forum.rcdesign.ru/f123/thread340007.html Достаточно почитать пару страниц. Цена порядка 10 уе.
Теперь по видео линку - либо менять пульт управления, либо приемник с передатчиком видео линка на 2,4ГГц, или что пониже.
Будут вопросы - пишите в личку.
