Phantom 4 столкнулся с деревом но не упал

Это я летал,  в обычном режиме. У системы распознавания препятствий диапазон распознавания 30 градусов по вертикали и 54 по горизонтали. Ветки при слабом освещении распознает плохо=( Да и вообще все при слабом освещении плохо распознает