[b][member=mutlamos][/b], для начала спасибо за желание помочь мне :)
Попробую подробнее описать ситуацию: взлетел, полетал в радиусе 200 метров: все ок, полетел в сторону леса при достижении 400+ метров в приложении видим ошибку "Aircraft disconnected" и черную статичную картинку, ни телеметрии в приложении, ни видео, на пульт дрон реагировал, вернул без помощи приложения. Ожидаемое поведение было бы потеря сигнала и RTH, а не потеря связи с приложением и работающий пульт.
